c´est apres midi en sortant la jeep du garage les témoins abs et esp sont resté allumés

après recherche sur le forum , j´ai trouvé que les jk avait des problemes au capteur et parfois des poussiere sur le capteur !
donc , j´ai passé un bon coup de karcher sur les etrillés de freins et les disques a l´interieur mais rien n´a changé

ma question est ,
´faut il demonter les jantes ??
est ce que les capteurs doivent etres laves a l´eau savoneuse et frotté avec une brosse ???
je suis novice ..... besoin d´aide

merci d´avance ,fred