changement de vitesse boite auto

[stratolivier]

bonjour je possède un wk 4,7 V8 de 06/2006 j'aurais voulu savoir si vous avez déjà eu des problèmes de changement de vitesses je m'explique
au point mort ou en position park le régime moteur est bridé à 4200 trs/min (normal)
Mais si je pousse la voiture (pied au plancher) en roulant arrivé à ce régime la vitesse supérieure ne passe pas il faut alors lever le pied pour qu'elle passe
Avez vous déjà eu ce problème ? et es_ce que quelqu'un pourrait m’éclairer ?
Mon mecano m'a dit d'aller chez Jeep car n'a pas le matériel approprié pour le diagnostic
Merci à vous