voyant ESP s'allume apres changement spirale AIRBAG

[eguillesp]

Bonjour tous
Mon garage a changé la spirale Airbag de mon jeep compas ( 2013) car le voyant Airbag s'allumait . Depuis de temps en temps le voyant ESP s'allume. J'ai lu cette réponse de Julien à ce type de problème ;"En fait tu a un capteur d'angle dans ton volant renseigné par ce qu'on appelle la spirale d'air bag, celui ci donne au calculateur l'angle du volant au degré près.
Une incohérence entre la position de ton volant de travers et les roues qui sont droites fait déconner l'ESP, et finit par allumer le voyant,
Suite à une réhausse les la direction se décale ce qui est normal, il faut donc réaligner l'ensemble." Ma question est de savoir comment in faut réaligner l'ensemble apparemment le garage n'a pas fait ce qu'il faut ?
Je vous remercie de votre aide éventuelle et je vous souhaite une très bonne journée

[Nico14]

Bonjour, sans conviction mienne j'essayerai d'effacer le code erreur de L 'ESP ou ABS éventuel ? Avec l'obd.

[eguillesp]

merci de votre réponse mais non ce n'est pas suffisant

[paj'heros 30]

Tu mets tes roues droites tu dévisses le manchon sur ta barre de direction et tu tournes dans un sens ou dans l autre pour réaligner ton volant puis tu resserrés et ton volant est droit