Remplacement bougies d'allumage

[Hal1]

Bonjour à tous,
Je prévoie le remplacement des bougies sur mon JK de 2007, moteur 3.8L V6.
Je n'arrive pas à trouver de tuto n'y de conseils sur ce sujet.
Serait-ce que personne n'a entrepris cette opération ou est-elle si compliquée à réaliser ?
En effet, si deux bougies semblent accessibles, il y en a bien 4 qui compliquent les choses. Faut-il démonter le haut moteur et le support de batterie pour les atteindre ou il y a une méthode qui ne m'a pas sautée aux yeux ?

Si il y a quelqu'un qui a un peu d'expérience pour me conforter à l'idée de le faire moi même, ça me rendrait bien service.
Merci d'avance.